2013-11-6 13:55:21

Ø        成果简介：整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个DSP控制电机的伺服运动，一个主控DSP处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。

Ø        项目来源：自行开发

Ø        技术领域：光机电一体化

Ø        应用范围：运动目标跟踪定位，机器人导航，工业产品质量检测

Ø        现状特点：结构简单、跟踪精度高

Ø        技术创新：

ü        采用双CCD利用双目视觉原理实现目标的跟踪和定位；

ü        嵌入式系统结构；

ü        采用阈值分割和区域生长相结合的先进跟踪算法；

ü        先进的自适应鲁棒伺服控制算法

Ø        所在阶段：样品                    

Ø        发明专利：一种伺服系统本质非线性补偿控制器；授权号：200910008737.7发明专利: 带有自适应模糊摩擦补偿的伺服系统控制器；授权号：200910008736.2

Ø        成果转让方式：技术许可与合作