2013-11-6 16:13:53

Ø        成果完成年份：2011年7月

Ø        成果简介：家庭机器人是智能机器人及机器智能方领域极其重要且具有很大发展潜力的方向。家庭机器人已经越来越多地参与到人们的日常生活中，但还只是按照工程师编写的指令工作，在学习能力以及人性化方面依旧欠缺，无法提供完整的更加人性化的服务。本机器人的核心技术在机器人的语音、视频识别以及学习交流功能上做了重点的研究及开发，使该家庭服务机器人基本上具备依据语音（或手势）执行指令以及较强的学习、识别、跟踪、搜寻取物、校准、地图建立、定位导航等能力。本项目由学生自主开发并且参加2011年Robcup国内家庭组服务机器人大赛获得快速跟随项目三等奖及人脸识别项目三等奖。

Ø        项目来源：自行开发

Ø        技术领域：机器智能领域

Ø        应用范围：家庭服务

Ø        现状特点：国内先进

Ø        技术创新：作为家庭服务机器人，必须具备的技能就是要能智能识别家庭中的各种障碍物及目标物品，并且拥有较先进的运动系统。基于以上特点，我们的家庭服务机器人的创新点就在于，拥有较先进的视频识别系统，智能识别障碍物及目标物品；机器人底部装有可全方位移动的万向轮，以便机器人做出智能识别的运动指令后，可任意变换运动方向，使该机器人更适用于家庭这个比较复杂的环境；未来的创新点可在增强机器人的智能识别范围，增加机器人手臂，使抓取物品及挪动障碍物更加灵活方便，还可改变机器人的外部形态，以使该机器人更容易被家庭用户所接受。

Ø        所在阶段：研发阶段

Ø        市场状况及效益分析：目前家庭服务机器人的市场状况基本属于初级阶段，几乎没有一个标准的家庭机器人生产途径，也没有完全符合家庭需求的机器人问世。基于此特点，我们研发的该家庭服务机器人需要具有很强的家庭服务能力，从而让家庭生活变得更加轻松舒畅。该产品目前还处于研发阶段，基本的家庭服务功能已经具备，但是还需要一些特别的家庭服务能力，以使该机器人在家庭中的应用前景更加丰富。当该家庭服务机器人研发成功后，可以说，它的实用功能可以让家庭日常生活产生一个巨大的变化，同时，它的效益也是具有很大前景的。